Râper les carottes ainsi que les oignons. Faire revenir le tout dans une casserole moyenne puis ajouter les épices ainsi que l'ail écrasé. Verser un verre d'eau ainsi que le vinaigre et laisser cuire doucement à couvert pendant 45 min, le temps que le tout soit bien confit.
Rajouter un peu d'eau en cours de cuisson pour éviter que ça n'attache. Un peu avant la fin de la cuisson, ajouter les fines herbes. Il ne doit rester pratiquement plus de jus dans la casserole. Saupoudrer de sésame doré au moment du service.