Dans une casserole, verser l’eau, le sucre, le sel et le beurre coupé en morceaux, et faire chauffer sur feu moyen.
Dès le premier bouillon, ajouter la farine en pluie et remuer énergiquement durant 2 minutes sans discontinuer jusqu’à ce que la pâte soit bien lisse et se décolle des parois de la casserole.
Mettre la pâte dans le bol du robot muni de fouets et incorporer les œufs un par un. Battre à vitesse moyenne pendant 5 min.
Verser la pâte dans une poche à douille et remplir des moules en demie-sphère.